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车辆视觉导航系统

点击: 19    发表时间:2017-06-28

车辆视觉导航系统研制成功,实现了控制车辆沿目标线自动行走的目的,精度到mm级。应用领域:农田作业、工厂搬运、道路交通等的自动行走。


车辆视觉导航系统

产品介绍

1、 导航原理

仿生驾驶员的人眼手功能,用摄像头拍摄导航线,控制车辆沿导航线行走。

2、 硬件组成+

摄像头及安装机构,角度传感器及安装机构,方向盘转向机构,信号采集卡,车载工控机及触摸屏

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3、 软件组成

视觉导航系统软件,包括:各种导航线的图像检测功能模块、角度传感器信息采集模块、导航信息合成及方向盘控制功能模块

4、 适用范围:

(1)农田作业:耕种、播种、收获、田间管理等的车辆导航。

(2)工厂、仓库搬运等各种有迹可循的车辆导航。

(3)导航目标线,包括:公路车道线(实线、虚线、白线、黄线、路牙),农田作业线梨沟、播种印迹、苗列线、收割印迹),水泥地缝,细黑线,细白线,等。

5、导航视频展示:

耕地导航、 棉花播种导航、 喷药导航、 收割机地缝导航、 公路车道线导航

               

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