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车辆机器人

点击: 16    发表时间:2016-11-29

项目名称: 车辆机器人

项目介绍
  车辆(包括公路交通车辆、农用车辆、工程车辆等)基本上都是沿既定目标按直线方向行走。例如公路交通车辆是沿车道线行走,农田作业车辆(包括耕作、插秧、播种、施肥、收获等作业机械)是沿已作业部分与未作业部分的交界线直线行走。该项目是通过图像处理的方法,将车辆的行走目标检测出来,控制车辆沿检出的目标直线行走。也就是说,对现有的车辆,增设一、两台摄像头以及方向盘等的控制装置,就可以实现机器人化。
应用领域
  该产品可以广泛应用于耕作、插秧、播种、管理、收获等农田生产的全过程。也可以应用于工厂的自动搬运,进出危险地带的车辆机器人。实现机器人化以后,可以控制车辆沿道路上的车道线自动行走,实现智能交通。
现有技术状况
  公司的创业者在日本对水田作业机器人的视觉进行了近10年的研究,开发了一套完整的插秧机器人视觉系统和水田管理机器人视觉系统,在国际学术期刊上发表了大量的研究论文,获得过高度自动化研究奖励赏。比起水田来,旱田和公路的行走路线检出比较简单,水田作业机器人视觉系统的研究成果,可以移植到目前的项目上。另外,本公司是专业图像处理软件开发公司,目前拥有两个有自主知识产权的图像软件系统产品。公司有足够的技术能力独立完成该项目的研制。
关键技术及创新点
  完全通过图像处理方式来实现车辆的机器人化,构造简单可行,成本也非常低廉,是对目前国际流行的由GPS定位系统实现车辆机器人化的有力挑战。
国内外市场分析
  该方式的车辆机器人构造简单,价格低廉,可以广泛应用于农田作业、工厂的自动搬运、公路交通等诸多行业。目前市场上没有同类产品,前景很好。
融资方案
  融资方案面谈。

插秧机器人、管理机器人路线判断示图

         


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