主要产品

　　实时跟踪测量系统 RTTS ，可以对选定的多个运动目标进行实时和视频图像无标识跟踪测量。

　　跟踪测量实例：
　　

应用领域：

· 动物、昆虫、浮游生物、微生物等的行为解析；

· 人体动作解析；

· 球类等运动目标解析；

· 足球机器人比赛自动跟踪；

· 应力变形量的解析；

· 浮游物体的震动、冲击解析；

· 下落物体的运动参数解析；

· 机器人视觉反馈等。

测量参数： 目标物在每个瞬间的 x 、 y 坐标位置、移动距离、速度、加速度、角度、角速度、角加速度、目标间距离、目标间夹角、目标与坐标轴夹角，等等。

功能介绍:

  一、视频 / 连续图像文件自动跟踪测量功能

  · 处理文件格式 ：视频文件： AVI ；连续图像文件： JPG 、 BMP 、 TIFF 等多种。

  · 目标设定方式 ：通过鼠标点击、划动，简单测量背景和选定目标；可以同时选定多种不同颜色类型的目标；对不同大小和运动速度的目标，可以设置不同大小处理窗口和选定不同的搜索范围；可以通过点击鼠标右键删除最后设定的目标，也可以通过“清除 ID ”键取消全部设定目标。

  · 视频播放 ：可以快速、慢速、点动、拖动等形式自由播放、查看视频，选择跟踪起点位置。

  · 跟踪方式 ：可以选择“可控跟踪”和“快速跟踪”。选择“可控跟踪”后，弹出视频控制窗口，可以选择快速播放跟踪、慢速播放跟踪、点动播放跟踪等；跟踪过程中可以通过鼠标点击来改变跟踪轨迹；跟踪过程中或者跟踪完成后，可以通过快速后退、慢速后退、点动后退等功能键，实现反复回步跟踪。选择“快速跟踪”时，执行无干预快速跟踪。跟踪结果数据保存在文件里。

  二、视频 / 连续图像文件手动跟踪测量功能：
  设定跟踪目标个数，执行后，逐帧提示跟踪目标，通过鼠标点击，实现手动跟踪。手动跟踪主要用于模糊、过小等与背景反差小的目标跟踪。例如，昆虫的爪、须等。

  三、实时跟踪测量和图像采集功能

  · 数据图像保存方式 ：只保存图像（图像采集功能），只保存跟踪数据，跟踪数据和图像同时保存。

  · 背景和目标范围设定 ：停止预览后，通过鼠标点击、划动，测量背景和设定目标处理窗口大小。

  · 实时跟踪 ：背景和目标范围设定后，点击“开始”，然后鼠标点击实时显示的目标，即可自动跟踪。可以用鼠标依次点击多个跟踪目标。

  · 视频文件命名方式 ：一般命名（输入名称），全部日期命名（以开始时的年月日分时秒），后缀日期命名（名称 + 年月日分时秒）。

  四、丰富的轨迹数据回放表示功能

　　可对测量的十余个项目以图表或数据形式表示出来。同时具有强大的动态表示功能：动态表示轨迹线图、矢量图等各种计测结果以及与数据的同期表示、设定速度范围的强调表示等。

动态表示轨迹线图，粗线为设定强调区间

矢量表示图

测量表示图

　　五、便捷实用的修正功能
　　对指定的目标轨迹进行修改校正。可进行平滑化处理，对目标运动轨迹去掉棱角噪音，更趋向曲线化。以及内插补间修正，消除图像（轨迹）外观的锯齿。亦可设置对象轨迹的基准帧、添加目标帧或删除目标帧等。

　　六、轨迹数据测量结果的合并功能

　　对多个测量结果文件，可以以帧为单位进行轨迹和数据叠加，也可以以目标为单位进行轨迹和数据连接。

　　七、 便捷的数据平滑功能

　　八、 跟踪实例

＝ＥＮＤ＝